Biljno mlijeko klasificira se prema vrsti biljnih sastojaka od kojih se dobiva tekućina, kao i prema udjelu vode.

Najpopularnija biljna mlijeka su:

Bademovo mlijeko – ugodnog je okusa i bogato vitaminom E.

Sojino mlijeko – bogato fitoestrogenima, pomaže u borbi protiv kolesterola.

Kokosovo mlijeko – pogodno za mnoge dijete, ima protuupalno djelovanje.

Zobeno mlijeko – brzo daje osjećaj sitosti i pomaže nadoknaditi manjak vitamina B.

Rižino mlijeko – korisno za srce i živčani sustav, ali gotovo bez okusa.